koudenpa.hatenablog.com は以下のような構成をした。 たまに作図すると楽しい。 何かしらの手段で太陽拳指示トピックにメッセージを発行する。 Core上で動作する関数は太陽拳指示トピックへのメッセージに応じてGPIOコネクタの操作メッセージを発行する。GP…